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產(chǎn)品中心

-PRODUCT CENTER-

SCARA-Python450-B6

所屬分類:


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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品描述
  • 參數(shù)
  • 工作范圍
  • 安裝尺寸
  • 具備優(yōu)越的速度、精度、線性度、垂直度性能,可快速精準(zhǔn)完成涂膠、組裝、移載、包裝等作業(yè)。

     

    適用行業(yè)
    廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥、日化、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運及上下料、點膠、涂膠、裝配檢測等環(huán)節(jié)。

    *:關(guān)于線路、接口等選配需求,具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。

    關(guān)鍵詞:
    • Python450-B6
    • SCARA機(jī)器人
    • 產(chǎn)品參數(shù)

      • 第 1、2 機(jī)械臂組合長度 450mm
      • 第 1 機(jī)械臂長度 200mm
      • 第 2 機(jī)械臂長度 250mm
      • 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度 (毫米/秒) 6600mm/s
      • 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度 (毫米/秒) 1100mm/s
      • 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度 (毫米/秒) 2360°/s
      • 第 1、2 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.02mm
      • 第 3 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.01mm
      • 第 4 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.01°
      • 軸數(shù) 4
      • 額定負(fù)載 3 Kg
      • 最大負(fù)載 6 Kg
      • 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.01 kg·㎡
      • 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.012 kg·㎡
      • 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍 ±132°
      • 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍 ±150°
      • 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍 240mm
      • 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍 ±360°
      • 25/305/25-0.1kg 0.36s
      • 25/305/25-1kg 0.40s
      • 25/305/25-3kg 0.47s
      • 50/700/50-0.1kg -
      • 第 1 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 400W
      • 第 2 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 400W
      • 第 3 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
      • 第 4 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
      • 電源電壓 單相AC220V±10%,50/60Hz
      • 額定功率 1300W
      • 環(huán)境溫度 0-45℃
      • 濕度 5-95%
      • 防護(hù)等級 IP54
      • 安裝孔徑 172×140mm;4-φ12
      • Z軸直徑 20
      • 電氣接口 15路自定義I/O
      • 氣路 6mm x 2, 4mm x 2
      • 安裝類型 臺面安裝
      • 重量 24kg 不含線纜
      • I/O接口 4路可配置數(shù)字輸入、4路可配置數(shù)字輸出、8路通用數(shù)字輸入、8路通用數(shù)字輸出(可再擴(kuò)展8路輸入、8路輸出)、2路編碼器輸入
      • 以太網(wǎng) 2個
      • USB 2個
      • Ethercat 1個
      • RS232/RS485 1個
      • 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket
  • 單位:mm

    11

  • 單位:mm

    11

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