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AGV-Camel-600-D

所屬分類：

Camel系列

AGV

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數(shù)
安裝尺寸

- 商品名稱: AGV-Camel-600-D
- 外形尺寸(L*W*H): 950*650*250mm
- 旋轉(zhuǎn)直徑: 965mm
- 自重: 130Kg
- 額定負(fù)載: 600Kg
- 底盤離地間隙: 25mm
- 頂升面板尺寸: 850*600mm
- 人機(jī)交互方式: 觸控屏
- 頂升驅(qū)動(dòng): 電動(dòng)
- 頂升高度: 60mm
- 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載/空載): 1.5m/s；2m/s
- 加速度( 額定負(fù)載/空載): 0.3 m/s；0.6 m/s
- 旋轉(zhuǎn)速度(滿載/空載): 100 °/s；200 °/s
- 驅(qū)動(dòng)方式: 雙輪差速
- 導(dǎo)航方式: 激光 Slam 或二維碼
- 激光器安裝高度: 213 mm
- 停車位置精度: ±10 mm
- 停車角度精度: ±1 °
- 電池類型: 磷酸鐵鋰
- 容量/額定電壓: 24Ah/48V
- 充放電循環(huán)次數(shù): 滿充滿放 1500 次
- 額定工況續(xù)航時(shí)間: 8 h
- 完全放電后充電時(shí)間: ≤1.5 h
- 前置激光避障(數(shù)量/安裝高度): 1個(gè)/213 mm
- 開角: 250 °
- 3D視覺避障: 支持選配
- 后置超聲波: 支持選配
- 急停按鈕: 2個(gè)，前后各 1 個(gè)
- 接觸式防護(hù): 壓電觸邊開關(guān)
- 聲光報(bào)警: 標(biāo)配
- 底盤減震方式: 雙段浮動(dòng)底盤
- 爬坡能力: ≤5%/2.8°
- 臺(tái)階能力: ≤5 mm
- 過溝能力: ≤30 mm
- 環(huán)境: 室內(nèi)環(huán)境
- 地面條件: 以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳，不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等。避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過 10mm 地面坡度不大于 2.8°，在需要精確定位的停車點(diǎn)不大于 1°。基于剎車安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)應(yīng)不小于 0.5
- 溫度: 工作區(qū)：-10℃~50℃，充電區(qū)：0℃~50℃，冷庫環(huán)境下需特殊定制
- 濕度: 相對(duì)濕度 10%~90%無凝露
- 信號(hào): Wifi 2.4G/5 雙頻，無線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度高于-70dBm
功能特性：

? 定位導(dǎo)航：采用二維碼導(dǎo)航、激光 Slam 導(dǎo)航等融合導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位；

? 運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)控制模式；

? 電源管理：支持多等級(jí)電量閾值控制，可自由設(shè)置最低充電電量，并支持閑時(shí)充電控制；

? 安全防護(hù)：具備前置激光避障，接觸式觸邊碰撞檢測，急停按鈕等多重安全防護(hù)措施；

? 人機(jī)交互：具備觸摸屏，聲光告警提示設(shè)備目前的運(yùn)行狀態(tài)；

? 控制方式：支持自動(dòng)、手動(dòng)、遙控控制；

? 貨物搬運(yùn)：支持額定負(fù)載 600Kg 貨物的舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)等操作，并提供定制化負(fù)載屬具，適應(yīng)多場景應(yīng)用；

? 網(wǎng)絡(luò)通訊：Wifi 網(wǎng)絡(luò)通訊和無縫漫游，支持 5G 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展；

應(yīng)用行業(yè)：

電商、3C 電子、煙草、醫(yī)藥等貨到人搬運(yùn)，支持做為擴(kuò)展平臺(tái)定制化負(fù)載屬具滿足多場景應(yīng) 用。

二維碼間距：

參考碼間距 1000*1000（mm），支持不等距二維碼間距布置。
關(guān)鍵詞:
- Cemal-600-D
- AGV
- 產(chǎn)品參數(shù)
  - 外形尺寸 950*650*250mm
  - 旋轉(zhuǎn)直徑 965mm
  - 自重 130Kg
  - 額定負(fù)載 600Kg
  - 底盤離地間隙 25mm
  - 頂升面板尺寸 850*600mm
  - 人機(jī)交互方式觸控屏
  - 頂升驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)
  - 頂升高度 60mm
  - 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載/空載) 1.5m/s；2m/s
  - 加速度( 額定負(fù)載/空載) 0.3 m/s；0.6 m/s
  - 旋轉(zhuǎn)速度(滿載/空載) 100 °/s；200 °/s
  - 驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
  - 導(dǎo)航方式激光 Slam 或二維碼
  - 激光器安裝高度 213 mm
  - 停車位置精度 ±10 mm
  - 停車角度精度 ±1 °
  - 電池類型磷酸鐵鋰
  - 容量/額定電壓 24Ah/48V
  - 充放電循環(huán)次數(shù) 滿充滿放 1500 次
  - 額定工況續(xù)航時(shí)間 8 h
  - 完全放電后充電時(shí)間 ≤1.5 h
  - 前置激光避障(數(shù)量/安裝高度) 1個(gè)/213 mm
  - 開角 250 °
  - 3D視覺避障支持選配
  - 后置超聲波支持選配
  - 急停按鈕 2個(gè)，前后各 1 個(gè)
  - 接觸式防護(hù) 壓電觸邊開關(guān)
  - 聲光報(bào)警標(biāo)配
  - 底盤減震方式雙段浮動(dòng)底盤
  - 爬坡能力 ≤5%/2.8°
  - 臺(tái)階能力 ≤5 mm
  - 過溝能力 ≤30 mm
  - 環(huán)境室內(nèi)環(huán)境
  - 地面條件以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳，不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等。避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過 10mm 地面坡度不大于 2.8°，在需要精確定位的停車點(diǎn)不大于 1°。基于剎車安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)應(yīng)不小于 0.5。
  - 溫度工作區(qū)：-10℃~50℃，充電區(qū)：0℃~50℃，冷庫環(huán)境下需特殊定制
  - 濕度相對(duì)濕度 10%~90%無凝露
  - 信號(hào) Wifi 2.4G/5 雙頻，無線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度高于-70dBm