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AGV-Camel-1500-D

所屬分類：

Camel系列

AGV

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數(shù)
安裝尺寸

- 商品名稱: AGV-Camel-1500-D
- 外形尺寸(L*W*H): 1150*820*260mm
- 旋轉(zhuǎn)直徑: 1201mm
- 自重: 180Kg
- 額定負載: 1500Kg
- 底盤離地間隙: 25mm
- 頂升面板尺寸: 1030*770mm
- 人機交互方式: 觸控屏
- 頂升驅(qū)動: 電動
- 頂升高度: 60mm
- 額定運行速度(額定負載/空載): 1.5m/s；1.8m/s
- 加速度( 額定負載/空載): 0.3 m/s；0.6 m/s
- 旋轉(zhuǎn)速度(滿載/空載): 70 °/s；200 °/s
- 驅(qū)動方式: 雙輪差速
- 導(dǎo)航方式: 激光 Slam 或二維碼
- 激光器安裝高度: 213 mm
- 停車位置精度: ±10 mm
- 停車角度精度: ±1 °
- 電池類型: 磷酸鐵鋰
- 容量/額定電壓: 45Ah/48/V
- 充放電循環(huán)次數(shù): 滿充滿放 1500 次
- 額定工況續(xù)航時間: 8 h
- 完全放電后充電時間: ≤1.5 h
- 前置激光避障(數(shù)量/安裝高度): 1個/213 mm
- 開角: 250 °
- 3D視覺避障: 支持選配
- 后置超聲波: 支持選配
- 急停按鈕: 2個，前后各 1 個
- 接觸式防護: 壓電觸邊開關(guān)
- 聲光報警: 標配
- 底盤減震方式: 雙段浮動底盤
- 爬坡能力: ≤5%/2.8°
- 臺階能力: ≤5 mm
- 過溝能力: ≤30 mm
- 環(huán)境: 室內(nèi)環(huán)境
- 地面條件: 以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳，不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等。避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過 10mm 地面坡度不大于 2.8°，在需要精確定位的停車點不大于 1°。基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數(shù)應(yīng)不小于 0.5
- 溫度: 工作區(qū)：-10℃~50℃，充電區(qū)：0℃~50℃，冷庫環(huán)境下需特殊定制
- 濕度: 相對濕度 10%~90%無凝露
- 信號: Wifi 2.4G/5 雙頻，無線信號覆蓋強度高于-70dBm
功能特性：

? 定位導(dǎo)航：采用二維碼導(dǎo)航、激光 Slam 導(dǎo)航等融合導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)精確定位；

? 運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等多種運動控制模式；

? 電源管理：支持多等級電量閾值控制，可自由設(shè)置最低充電電量，并支持閑時充電控制；

? 安全防護：具備前置激光避障，接觸式觸邊碰撞檢測，急停按鈕等多重安全防護措施；

? 人機交互：具備觸摸屏，聲光告警提示設(shè)備目前的運行狀態(tài)；

? 控制方式：支持自動、手動、遙控控制；

? 貨物搬運：支持額定負載 1500Kg 貨物的舉升、搬運、旋轉(zhuǎn)等操作，并提供定制化負載屬具，適應(yīng)多場景應(yīng)用；

? 網(wǎng)絡(luò)通訊：Wifi 網(wǎng)絡(luò)通訊和無縫漫游，支持 5G 網(wǎng)絡(luò)擴展；

應(yīng)用行業(yè)：

電商、3C 電子、煙草、醫(yī)藥等貨到人搬運，支持做為擴展平臺定制化負載屬具滿足多場景應(yīng) 用。

二維碼間距：

參考碼間距 1000*1000（mm），支持不等距二維碼間距布置。
關(guān)鍵詞:
- Cemal-600-D
- AGV
- 產(chǎn)品參數(shù)
  - 外形尺寸 1150*820*260 mm
  - 旋轉(zhuǎn)直徑 1201 mm
  - 自重 180 Kg
  - 額定負載 1500 Kg
  - 底盤離地間隙 25mm
  - 頂升面板尺寸 1030*770 mm
  - 人機交互方式觸控屏
  - 頂升驅(qū)動電動
  - 頂升高度 60mm
  - 額定運行速度(額定負載/空載) 1.5m/s；1.8m/s
  - 加速度( 額定負載/空載) 0.3 m/s；0.6 m/s
  - 旋轉(zhuǎn)速度(滿載/空載) 70 °/s；200 °/s
  - 驅(qū)動方式雙輪差速
  - 導(dǎo)航方式激光 Slam 或二維碼
  - 激光器安裝高度 213 mm
  - 停車位置精度 ±10 mm
  - 停車角度精度 ±1 °
  - 電池類型磷酸鐵鋰
  - 容量/額定電壓 45Ah/48V
  - 充放電循環(huán)次數(shù) 滿充滿放 1500 次
  - 額定工況續(xù)航時間 8 h
  - 完全放電后充電時間 ≤1.5 h
  - 前置激光避障(數(shù)量/安裝高度) 1個/213 mm
  - 開角 250 °
  - 3D視覺避障支持選配
  - 后置超聲波支持選配
  - 急停按鈕 2個，前后各 1 個
  - 接觸式防護壓電觸邊開關(guān)
  - 聲光報警標配
  - 底盤減震方式雙段浮動底盤
  - 爬坡能力 ≤5%/2.8°
  - 臺階能力 ≤5 mm
  - 過溝能力 ≤30 mm
  - 環(huán)境室內(nèi)環(huán)境
  - 地面條件以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳，不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等。避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過 10mm 地面坡度不大于 2.8°，在需要精確定位的停車點不大于 1°。基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數(shù)應(yīng)不小于 0.5。
  - 溫度工作區(qū)：-10℃~50℃，充電區(qū)：0℃~50℃，冷庫環(huán)境下需特殊定制
  - 濕度相對濕度 10%~90%無凝露
  - 信號 Wifi 2.4G/5 雙頻，無線信號覆蓋強度高于-70dBm