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SCARA-Python800W-S1

所屬分類：

Python系列

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數(shù)
工作范圍
安裝尺寸

- 商品名稱: SCARA-Python800W-S1
- 軸數(shù): 4
- 額定負(fù)載: 0.5 Kg
- 最大負(fù)載: 1 Kg
- 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍: ±120°
- 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍: ±153°
- 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍: 100mm
- 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍: ±360°
- 25/305/25-0.1kg: 0.366s
- 50/700/50-0.1kg: 0.57s
- 第 1 關(guān)節(jié)電機(jī)功率: 1800W
- 第 2 關(guān)節(jié)電機(jī)功率: 1500W
- 第 3 關(guān)節(jié)電機(jī)功率: 100W
- 第 4 關(guān)節(jié)電機(jī)功率: 100W
- 電源電壓: 三相AC380V±10%，50/60HZ
- 額定功率: 3.9KW
- 濕度: 5-95%
- 防護(hù)等級: IP54
- 安裝孔徑: 6-φ13.5
- Z軸直徑: 16
- 電氣接口: 10路自定義I/O
- 氣路: φ4*2+φ6*2
- 安裝類型: 側(cè)裝
- 重量: 50KG 不含線纜
- I/O接口: 4路可配置數(shù)字輸入、4路可配置數(shù)字輸、8路通用數(shù)字輸入、8路通用數(shù)字輸出（可再擴(kuò)展8路輸入、8路輸出）、2路編碼器輸入
- 以太網(wǎng): 2個
- USB: 2個
- Ethercat: 1個
- RS232/RS485: 1個
- 通訊協(xié)議: Modbus-RTU/TCP、Socket
具備優(yōu)越的速度、精度、線性度、垂直度性能，可快速精準(zhǔn)完成涂膠、組裝、移載、包裝等作業(yè)。

適用行業(yè)
廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥、日化、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)及上下料、點膠、涂膠、裝配檢測等環(huán)節(jié)。

*:關(guān)于線路、接口等選配需求，具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:
- Python800W-S1
- SCARA機(jī)器人
- 產(chǎn)品參數(shù)
  - 第 1、2 機(jī)械臂組合長度 800mm
  - 第 1 機(jī)械臂長度 406mm
  - 第 2 機(jī)械臂長度 394mm
  - 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 10000mm/s
  - 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 1100mm/s
  - 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 3000°/s
  - 第 1、2 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.05mm
  - 第 3 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ± 0.01 mm
  - 第 4 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ± 0.01 °
  - 軸數(shù) 4
  - 額定負(fù)載 0.5 Kg
  - 最大負(fù)載 1 Kg
  - 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 -
  - 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 -
  - 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍 ±120°
  - 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍 ±153°
  - 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍 100mm
  - 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍 ±360°
  - 25／305／25－0.1kg 0.366s
  - 25／305／25－1kg -
  - 25／305／25－3kg -
  - 50／700／50－0.1kg 0.57s
  - 第 1 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 1800W
  - 第 2 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 1500W
  - 第 3 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
  - 第 4 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
  - 電源電壓三相AC380V±10%，50/60HZ
  - 額定功率 3.9KW
  - 環(huán)境溫度 0-45℃
  - 濕度 5-95%
  - 防護(hù)等級 IP54
  - 安裝孔徑 6-φ13.5
  - Z軸直徑 16
  - 電氣接口 10路自定義I/O
  - 氣路 φ4*2+φ6*2
  - 安裝類型側(cè)裝
  - 重量 50KG 不含線纜
  - I／O接口 4路可配置數(shù)字輸入、4路可配置數(shù)字輸、8路通用數(shù)字輸入、8路通用數(shù)字輸出（可再擴(kuò)展8路輸入、8路輸出）、2路編碼器輸入
  - 以太網(wǎng) 2個
  - USB 2個
  - Ethercat 1個
  - RS232／RS485 1個
  - 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket